<![CDATA[GNSS,GPS,Sensor]]>

<![CDATA[GNSS,GPS,Sensor]]> joungyup http://blog.empas.com/joungyup ko Copyright(c) empas corp. All Rights Reserved. Thu, 08 Jan 2009 08:41:18 +0900 정밀 RTK-GNSS 기술 활용을 위한 국내외 기술 개발 현황 http://blog.empas.com/joungyup/29679368 정밀 RTK-GNSS 기술 활용을 위한 국내외 기술 개발 현황

1. 개요

3차원의 위치결정기술은 건설 분야에서 매우 중요하다. 지반조사 시 시추공 위치를 결정하
거나 지형의 형상재현 및 물량 산출을 위한 정밀측량 등 정밀 3차원 위치를 결정할 수 있는 측
량기술은 건설의 모든 분야에서 가장 기본적이고 중요한 기술의 하나이다.
현재, 건설분야에서 주로 사용 되고 있는 정밀측량장비로는 평판, 데오돌라이트, 레벨, 광파거
리측량기 등이 있으며, 최근 들어 인공위성을 이용한 GNSS(Global Navigation Satellite
System) 측량기술이 점차 활용되고 있다. GNSS 측량기술은 급속도로 발전되어, 과거 측지,
측량, 건설분야에서 후처리기반의 GNSS 측량이 사용되었지만 최근 실시간 기반의 정밀 GNSS
측량기술 적용을 위한 시도가 늘어가고 있다.
본 건설동향에서는 건설분야에서 많은 관심을 가지고 있는 실시간 정밀 위치측량기술인

RTK-GNSS(Real Time Kinematic GNSS) 기술개발에 대한 국내.외 현황을 소개하고자 한다.

2. 국내.외 기술 동향
GNSS 위성은 미국의 GPS(Global Positioning System) , 러시아의 GLONASS (GLObal
NAvigation Satellite System), 유럽연합의 Galileo 위성으로 구성된다. 현재, GNSS 위성의 명칭보
다는 GPS 위성의 명칭을 사용하고 있는 이유는 러시아의 경제사정으로 GLONASS 위성은 거의
사용할 수 없는 상태에 있고, 유럽연합의 Galileo 위성은 아직 개발중이기 때문이다. 그러나 러시아
의 GLONASS 현대화정책과 2008년 이후 Galileo 위성의 활용이 가능하게 되면 GPS, GLO
NASS, Galileo의 GNSS 위성군을 이룰 것이다. 이러한 위성군을 활용하게 되는 시기가 되면 현재
GPS 위성을 통하여 얻을 수 있었던 약 10.30m의 위치정확도는 약 1.3m의 위치정확도로 향상
될 것이다.
GNSS 측량기술에는 한대의 GNSS 수신기를 활용한 절대위치결정방법과 두 대 이상의
GNSS 수신기를 활용한 상대위치 결정방법이 있다. 절대위치결정방법(Absolute GPS)은 보통
네비게이션용 GNSS 수신기로 많이 사용되고 있으며, 상대위치 결정방법(Differential GPS)은
측지.측량용으로 많이 사용되고 있다. 특히, 수십 cm이하의 고정밀을 요하는 측량에는 현재
후처리 방식의 DGPS방식을 주로 사용하고 있지만, 전세계적으로 우주 및 지상기반의 보강시스
템의 구축이 이루어지고 있어 가까운 미래에는 RTK-GPS 방식이 고정밀측량에 활용될 것으로
판단된다.
실시간의 보다 정밀한 GNSS 위성정보를 제공하기 위해 개발중인 보강시스템(Augmentation
System)은 우주기반의 보강시스템(Space Based Augmentation System)과 지상기반의 보강시스
템 (Ground Based Augmentation System)으로 분류된다.
우주기반의 보강시스템은 주로 항 공관제에서 활용하기 위해서 개발된 시스템으로 GNSS 위성의 위
치정보에 대한 보정정보를 보정위성을 활용하여 보정된 정밀 위치정보를 GNSS 사용자에게 전송해
주는 위성기반의 광역보정시스템이다 . GNSS 보정위성에는 WAAS, EGNOS, MSAS가 있으
며, WAAS(Wide Area Augmentation System)는 미국의 연방항공청에서 개발 중인 위성광역보정
시스템이고, EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service)는 유럽연합이

EUROCONTROL과 제휴한 유럽 우주국에서 개발 중인 위성광역보정시스템이다. 또한 , MSAS
(MTSAT(Multi-func tion Transport SATellite) Statellite Augmentation Sys tem)는 일본
민간항공국에서 개발 중인 위성광역보정시스템이다.
GNSS 전문가들은 이 3개의 보정위성이 구축되면 전세계 어디에서나 1m이하의 위치정확도
를 획득할 수 있는 RTK-GPS 측량을 수행할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 그림1은 GNSS
위성 활용개념도를 보여준다.
지상기반의 보강시스템은 공항 또는 그 주변의 비교적 좁은 지역 내에 3�4개의 기준수신기
들로 이루어진 몇 개의 수신기들로 구성되며, GNSS에서 획득한 위치정보에 지상기준국에
서 분석된 오차량을 보정한 정밀 위치정보를 GNSS 수신자에게 제공해주는 지상보정시스
템이다.
세계의 각 나라들은 실시간 정밀 GNSS 위성정보들을 제공해주는 보강시스템과 함께 도심지
내에서의 고층빌딩, 신호 음영지역 등의 위성신호가 수신되지 않는 사각지역이나 모든 지역의 위
치정보를 보다 향상시키기 위하여 지역적인 보정시스템을 개발하고 있다. 일례로, 일본에서는
미국의 GPS 위성을 적극적으로 활용하면서 GPS 위성신호 사각지역에서의 위치보완을 위해
QZSS 지역보정위성시스템을 개발하고 있다. QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)은 일본 내
항법시스템인 JRANS 개발프로젝 트 로 JRANS(Japanese Regional Advanced Naviga
tion System)는 준 극궤도 위성 QZSS 3개, 긴 타원궤도 위성 HEO 3개, 정지위성 GEO 1개로
구성되며, 고층빌딩에 의해 GPS 정밀도가 현저히 떨어지는 도심지역의 GPS 정밀도를 보강하기
위해 고안된 시스템이다.
JRANS 위성들은 2008년도에 첫 위성을 발사할 예정이다. 또한, 중국에서는 중국 자체의 위
성항법과 관련 응용산업 및 인프라 구축을 위하여 북두항법시스템 구축프로젝트를 추진하고 있
다. 북두항법시스템은 2000년에 공식적으로 시작하여 실험위성을 발사하였고, 2003년 5월 3
개 위성을 궤도에 진입시켰다.

현재 총 4개의 정지궤도위성이 사용되고 있으며, 이 중 2개는 운영하고 나머지 2개는 백업용으로
활용하고 있다.
국내에서도 해양수산부와 국토지리정보원이 주축이 되어 GPS 기준점들을 활용한 실시간
기반의 RTK-GPS 망을 구축∙운용 중에 있다. 해양수산부는 1990년말부터 해상의 선박의 정
밀 위치정보를 제공하기 위한 약1m 정도의 정밀도를 확보할 수 있는 실시간 기반의 해상 DGPS
보정정보를 제공하고 있으며, 2000년 12월 국무총리 훈령 제409호를 제정을 통하여 전국의
실시간 기반의 DGPS 보정정보를 제공하고 있다. 현재, Beacon망을 통하여 전국의 실시간
GPS 보정정보를 제공하기 위하여 해양수산부에서는 1개의 중앙 사무소, 11개의 해안기준국, 6개
의 내륙기준국, 9개의 감시국을 운영하고 있다.
또한, 국토지리정보원에서는 GPS측량의 실용화를 위하여 1995년 3월 GPS 상시관측시스템을 최초로 설치하여,

현재 전국 14개의 GPS상시관측소를 운영하고 있다. 현재, 국토지리정보원에서는 실시간 고정밀 보정정보를

제공하기 위하여 네트워크 기반 실시간 이동측위(Network RTK) 서비스 체계를 구축하고 있다. 네트워크 기반 실
시간 이동측위는 실제로 존재하지는 않지만 기준점과 같이 사용자에게 보정자료를 제공할 수 있는 가상적인 개념의

기준점(VRS : Virtual Referen ceStation)을 설정하고 관측점에 보정데이터를 전송하여 좌표값을 실기간으로 얻는 방식이다.
현재, 구축이 완료되어 시범서비스를 제공하고 있는 상태이며, 측량범위는 망 내부에서 측량을 수행할 경우 관측소로부터
50km 이내까지, 망 외부의 경우 10km 이내에서 사용을 제한하고 있다. 또한, 아직은 시범서비스로 1년간 운용 중에 있어 발
생하는 측량 및 시스템 상의 문제점 및 개선점을 보완하여, 2009년부터 본격적인 네트워크기반의 실시간 보정정보를 제공
할 계획이다. 국토지리정보원의 네트워크 기반 실시간 이동측위로 측량할 경우 수십 cm 정도의 실시간 측량정밀도를 확보
할 수 있을 것이다.

3. 맺음말
앞에서 소개한 바와 같이 전 세계 각 나라들은 실시간 기반의 고정밀 GNSS 보정정보 제공을 위한 광역의 우주기반의 보강시
스템(WAAS, EGNOS, MSAS)과 지상기반의 보강시스템들을 개발하고 있다. 또한, GNSS 시스템이 가지고 있는 단점인 고층
빌딩, 터널 등 GNSS 전파수신이불가능한 사각지역에서의 정밀한 위치정보를 획득하기 위해 지역보정시스템(QZSS, 북두항법
시스템 등) 개발을 위한 적극적인투자를 하고 있다.
국내에서는 우주기반의 보강시스템 개발의 어려움 때문에 지상기반의 보강시스템을 구축 운영 중에 있다. 특히, 해양수산부
와 국토지리정보원에서는 지상의 GPS 기준국들을 이용하여 고정밀의 실시간 GPS 보정정보를 제공하고 있어, 향후 1m 이내의
RTK-GPS 측량이 가능해질 것으로 판단된다.
현재 GNSS 시장은 과거 고정밀 후처리 기반의 측지∙측량분야에서의 활용시장에서 실시간 기반의 고정밀 위치결정 정보를
활용한 다양한 영역(건설, 네비게이션, LBS, 도시공간정보, 유비쿼터스 환경 등)에서의 응용시스템 개발 시장으로 확장되고 있다.
따라서, 현재 제공 중인 많은 실시간 GNSS 보정정보의 통합활용이 이루어진다면 국내 어디에서나 수십 cm 이내의 고정밀
의 위치정밀도를 얻을 수 있는 실시간 기반의 RTK-GPS측량이 가능해져 다양한 분야에서 고정밀 GNSS 위치정보를 실시간
으로 활용한 응용시스템 개발이 가능할 것이다.

■ 자료 :
1. 국토지리정보원, 국토지리정보 2007년 11∙12
월(제48호), 2007, 11
2. 국토지리정보원, http://www.ngi.go.kr
3. 대한측량협회, SURVEYING & MAPPING,
3∙4월호, 2007, 3
4. 대한측량협회, SURVEYING & MAPPING,
7∙8월호, 2007, 7
5. 위성항법중앙사무소,
http://www.ndgps.go.kr

]]> Mon, 21 Jul 2008 17:45:00 +0900 SWIRLS 9개의 회사가 만든 작품 : GPS / GALILEO Dual-frequency Receiver http://blog.empas.com/joungyup/29629441 SWIRLS: GPS/GALILEO Dual-frequency Receiver

유럽의 여러회사가 Septentrio를 주축으로 개발한 장비입니다.

아직은 Prototype입니다. 곧 완료가 된다고 하네요.

현재 시뮬레이터 개발을 동시에 하고 있는것 같습니다.

[그림] SWIRLS: GPS / GALILEO Dual-frequency Receiver

SWIRLS는 여러 프로젝트중에 하나인데요.

6차 FP(Framwork Programme)의 갈릴레오(Galileo)연구개발 부분입니다.

현재는 Prototype development로서 유럽의 여러회사들이 참여하여 하고 있습니다.

핵심기관 : Septentrio Satellite Navigation

참여기관 :

1. Orban Microwave Technology

2. GMV

3. Skysoft

4. Technische Universiteit Delft

5. E.ON-Ruhrgas

6. Allsat

7. VUGTK

8. Satimo

]]> Fri, 18 Jul 2008 15:05:56 +0900 [스크랩] 정확도 http://blog.empas.com/joungyup/29592131 정확도

SIGMA

시그마란 표준편차(standard deviation,σ)를 말합니다. DGPS중앙사무소 및 기준국, 감시국 운영상 1시그마(σ),2시그마(2σ),3시그마(3σ)까지 데이터로 관리하고 있습니다. 결과적 표준편차(σ)의 3배를 취하면 대부분의 오차가 이 범위에 드는 것을 알 수 있습니다.

1시그마(표준편차)값은 확률적분에 의한 확률적으로 구할수 있으며 0.6847(68.47%)입니다.

2시그마는 같은 방식으로 구했을 때 0.9545(95.45%)이며, 3시그마는 0.9973(99.73%)입니다.

dRMS

dRMS란 반복적 정확도의 척도로서의 거리 평균 제곱근을 말합니다. 또한 측정위치와 평균 위치간의 거리의 표준편차 및 이 표준편차의 추정치를 종종 dRMS라고 합니다.

국제 항로표지협회 문서에서 2차원적 측위 시스템의 명시된 정확도는 원칙적으로 95%의 위치 측정 확률을 갖는 원의 반경이어야 한다고 명시하고 있습니다. 반복적 정확도의 경우에는 여러 번의 측정을 통한 평균값이 됩니다.

정확도의 유형은 절대적이며 예측가능, 반복적이란 유형이 명확히 제시 되어야 합니다.

예를 들자면 system x가 100m의 절대적 정확도를 갖는다면 이것은 위치 측정의 95%가 실제위치로부터 100m 이내에 있게 됨을 의미하는 것입니다.

참고로 매우 특별한 경우 반복적 정확도는 2dRMS로 설명될 수도 있습니다. 이것은 정확도에 대한 적절한값(2dRMS 이내의 위치의 정확도는 95%이상임)을 나타내며 권고하는 정확도의 크기에 대한 차이는 14%보다 크지 않습니다. 보통 이 차이는 정확도의 측정에 포함된 모든 불확실성에 비교하면 작은 값이며, 기술적인 정보의 통상적인 교환에 있어서 수용할 만한 것입니다. 수년전 어떤 무선 표지의 반복적인 정확도는 오직 2dRMS 용어만으로 표현 되었습니다.

Circular error Probable(CEP)

정확도를 측정한 것으로, 원의 반경안에 참값의 2차원 위치좌표가 존재할 확률이 50%인 경우를 나타냅니다.

Spherical Error Probable (SEP)

정확도를 측정한 것으로, 이 구의 반경안에 참값의 3차원 위치좌표가 존재할 확률이 50%인 경우를 나타냅니다. SEP는 CEP의 3차원 형식입니다

R95

측정시 이 값은 현재 위치가 실제 위치에 있을 확률이 95%일 때의 원의 반경을 나타냅니다.

Relationship

RMS (Vertical)	CEP	RMS (Horizontal)	R95 (Horizontal)	2dRMS	RMS(3D)	SEP
1	0.44	0.53	0.91	1.1	1.1	0.88	RMS (Vertical)
	1	1.2	2.1	2.4	2.5	2.0	CEP
		1	1.7	2	2.1	1.7	RMS (Horizontal)
			1	1.2	1.2	0.96	R95
				1	1.1	0.85	2dRMS
					1	0.79	RMS(3D)
						1	SEP

]]> Wed, 16 Jul 2008 12:34:47 +0900 갈릴레오 수신완료, Galileo GIOVE-A, Septentrio GeNeRx1 Receiver[사진첨부] http://blog.empas.com/joungyup/29573538 Septentrio의 Galileo Receiver인 GeNeRx1 Receiver로 한국에서 수신한 화면 캡쳐해서 올립니다.

GIOVE-A와 GIOVE-B의 한국상공에 지나가는 시간이 있어 수신완료한 겁니다.

참고로 위선 번호는 PRN51이고,

GIOVE-A와 GIOVE-B의 관측시간대의 Trackin한 위성/궤도 정보를 확인 할 수 있습니다.

아래의 켭쳐된 이미지는 화면상 작게 보이므로 클릭하여 원 이미지를 보시면 됩니다.

[그림1] Galileo GIOVE-A Satellite Tracking System

[그림2] Galileo GIOVE-A Satellite Tracking Monitoring, GeNeRx

[그림3] GeNeRx Satellite Tracking Monitoring

갈릴레오 GPS 수신기 : GeNeRx1 (GPS & Gailileo)

]]> Tue, 15 Jul 2008 11:44:30 +0900 다우지수 실시간 http://blog.empas.com/joungyup/25249395 실시간다우지수

실시간나스닥지수

]]> Fri, 14 Dec 2007 02:48:07 +0900 [스크랩] 직장에서 자주 사용되는 열 가지 은유적 표현 http://blog.empas.com/joungyup/19090684

직장 생활하면서 알게 모르게 우리는 조직 생활에 익숙해지고, 그 문화를 받아들이기 시작하면서 자신의 기준을 만들어갈 수 있다.
조직 생활에서 은연 중 부딪치는 다양한 은유적인 표현들은 우리의 생활을 되돌아보게 하는 표식자이기도 하다.
여기 자주 사용되는 열 가지 은유적 표현 속에서 자신의 바로미터를 되돌아보자.

대략 천 오백 년 전쯤 삼국 시대, 백제에는 은유의 달인이라 불리는 청월이라는 자가 있었다.
그는 무슨 말을 하든 원래 그대로 의미를 전달하는 것은 배운 자가 할 바가 아니라 생각하는 사람이었다.
하늘이 맑다고 하면 될 것을 "천하의 구름이 저 산 허리에 다 묶여 있으니 하늘에 남아 있는 것이 없도다" 라고 그럴싸하게 내뱉고는 어리둥절해하는 사람들을 향해 호탕한 듯 웃음을 날리곤 했다.
그럭저럭 시구나 던져주며 입에 풀칠하고 살던 청월은 어느 날 큰 사건에 연루되어 목이 달아날 처지에 놓이게 생겼다.
관아에 끌려가 관리 앞에서 마지막으로 자신의 결백을 증언하게 되었다.
말 한 마디에 목숨이 달렸으니 온갖 기예를 다 동원하여 자신을 변호하기에 가장 그럴싸한 미사여구와 비유와 은유를 사용하여 결백을 주장했다.
뜨거운 차 한잔을 다 마실 동안 그는 등에 땀이 솟도록 자신을 변호했다.
마침내, 청월의 이야기가 다 끝나자 관리가 명했다.

"무슨 말인 지 하나도 알아 들을 수 없으니..저 놈의 목을 쳐라!"

은유적 표현이 발달한 사회일수록 사회의 변화는 더디고 보수적인 편이라고 한다. 조직도 이와 비슷하다.
애초에 5명이 시작한 벤처 기업에서 은유적 표현 따위가 어디 있으랴.
배고프면 한 사람이 밥 먹자고 외치면 모두 따라 나선다.
일이 힘들면 힘들어 죽겠다고 이야기하고 무단 결근을 하기도 한다.
월급을 못 줄 것 같으면 사장이 직원들 다 모아놓고 소주 한 잔씩 따라 주며 이번은 모두 견디자고 이야기하기도 한다.

그런데 운 좋게 회사가 망하지 않아 연혁이 쌓여가고 매출이 안정화되고 새로운 직원들도 늘어가면 슬슬 은유적 표현,회사에서만 혹은 그 조직이나 몇몇 사람들만 사용하는 그런 표현이 생기게 된다.
이제 누군가 '어제 그 집에 또 갈까?'라고 이야기하면 그건 어제 갔던 사람들만 가자는 소리다.
만약 그 사람들이 밥 먹으러 가는 길에 '길동 씨도 함께 갈래요?'라고 물어 본다면 그건 '눈치껏 빠져라' 는 의미다.
아, 은유의 시대가 도래했고 말귀 못 알아 먹는 사람은 이제부터 힘들어지기 시작하는 것이다.

직장에서 흔히 사용되는 은유적 표현 열 가지를 통해 자신이 얼마나 말귀를 잘 알아 듣고 있는 지 그리고 자신 또한 얼마나 은유적 표현을 자주 사용하는 지 알아보라.
은유적 표현이 좋다거나 나쁘다고 단정할 수는 없을 것이다.
물론 백제의 청월처럼 목숨이 경각에 달린 상황에서 은유적 표현을 써서 명을 재촉하는 일은 없어야 하겠지만.

수고했어!

전날 야근을 하고 기획 안을 상사에게 보고하니 그런다, "수고했어!" 이런 상황에서 이 말의 의미는 이렇다,

'상사로서 너의 노고를 인정한다. 고맙지? 하지만 기획 안에 대한 평가는 좀 있다 하겠다'

상사가 수고했어 라고 이야기했다고 아, 정말 내가 수고했는가 보다 오늘은 일찍 퇴근해야지 따위의 생각은 하지 않는 게 좋다.
정말 일찍 퇴근해도 되는 날에 상사는 이렇게 이야기할 것이다.
"길동 씨, 기획 안을 사장님이 정말 마음에 들어 하던걸, 수고했어!" 이럴 때는 과감하게 상사에게 "소주 한 잔 사시죠?"라고 진지하게 물어봐도 된다.

가끔 동료나 후배 직원에게 수고했다는 이야기를 들을 때가 있다.
대개 자신이 함께 야근을 하지 못해 미안하다는 의미거나 뭔 지 모르겠지만 어쨌든 야근을 했으니 수고는 했다는 인사치레인 경우가 많다. 이런 경우엔 가볍게 웃으면서 "커피 한 잔 뽑아주시지?"라고 응대해 주면 좋다.

우리는 상대방이 활짝 웃으면서 밝은 목소리로 수고했어! 라고 이야기하는 것에 매우 자주 속는다.
그건 사무실에서 가장 매력적인 여직원이 여러분에게 미칠 듯 화사한 웃음으로 "좋은 아침입니다~"라고 인사하는 것을 자신에 대한 관심으로 착각하는 순진한 남자 직원의 마음과 비슷하다.
그녀는 오늘 아침 출근 길에 만원 짜리를 주워서 그렇게 기분이 좋을 수도 있는 것 아닌가?
직장에서 가장 많이 주고 받는 표현인 "수고했어!"는 그냥 관용어로 이해하는 게 좋겠다.

이번 달부터 매출 관리를 더욱 철저히 하겠다

전 직원이 참석하는 매월 정례 회의가 끝나고 팀 회의를 하고 있는데 팀장님이 갑자기 마른 하늘에 2만 암페어의 벼락이 떨어지는 소리를 한다.
회의가 끝나고 나오면서 곰곰이 생각해 보니 뭔가 이상하다.. 우리 파트는 웹 사이트 커뮤니티 지원 부서인데 무슨 매출 관리를 한다는 말인가? 거의 모든 회사에서 갑자기 '매출 관리를 한다'는 소리는 이런 의미다.

"직원들 군기가 빠져서 매출이 떨어졌다, 지금 필요한 건 당근이 아니라 채찍이다!"

여러분이 일단 해야 할 일은 사무실 파티션 주변을 날아다니는 채찍을 피하는 것이다.
가급적 머리를 낮게 숙이고 업무 시간에 메신저도 자제하고 칼 출근 칼 퇴근의 아름다운 미덕도 잠시 접어둘 필요가 있다.
왜냐면 지금 필요한 것은 실질적 매출의 상승이 아니라 본보기가 될 희생양이기 때문이다.
원래 양이 잘 되는 사람이 있기 마련인데 하필이면 오랜만에 자신이 그 양이 될 수도 있으니 조심해야 한다.

물론 정말 경영 위기로 인해 매출을 독려해야 하는 상황일 수도 있다.
그러나 유능한 경영자와 식견 있는 경영인은 매출 위기가 오기 전에 이미 시스템을 정비하고 직원들의 매출을 관리한다.
무능력한 양치기는 양들이 마구 뛰어 다닌다고 양몰이 개 대신 자신이 호루라기 불어대서 양을 몰기는커녕 너른 들판으로 놀라 도망치게 만들기 마련이다.

성과는 반드시 분배하겠습니다

아직도 이런 말을 믿는 사람이 있는 지 의문이지만 이런 표현을 쓰는 회사는 여전히 많다.
주로 돈 없는 벤처 기업이나 중소 기업에서 월급 날 근처에 자주 쓴다.
아니면 매출을 상승 시켜야겠는데 특별한 계기를 만들 수 없을 때도 이런 표현을 쓰게 된다.
이 말은 다들 잘 알겠지만 이런 의미다..

"성과는 분배합니다..이윤이 허락하는 범위 안에서..근데 계약서는 작성 못해요"

어떤 회사의 사장님과 이야기를 하는데, 몇 주 전에 성과 분배에 대해 전 직원이 모인 자리에서 회사가 일정 매출 이상을 달성하면 성과를 분배하겠다고 약속을 했다고 한다.
그 때 한 직원이 "그럼 그걸 문서화하는 게 어떻습니까?"라고 제안했다고 한다.
참 똘똘한 직원 아닌가? 훌륭한 직원을 둬서 좋겠다고 이야기를 하려는데 사장님이 말씀하시길..
"지난 주부터 다른 회사에서 근무하고 있지". 그 회사를 사장님이 소개시켜줬을 리는 없다고 생각했다.

토론이 없는 조직은 발전이 없습니다

토론. 토론. 토론. 어디를 가나 어디에서나 그리고 누구나 이런 이야기를 한다.
토론에 대해 거의 노이로제에 걸릴 정도로 사람들은 토론이 반드시 필요하며 그것이 조직 발전의 원동력이라고 거리낄 것 없이 이야기한다.
토론은 논리의 싸움이다. 합리성의 싸움이고 결과에 승복하며 합의해야 한다.
직급보다 지식이 중요하고, 경험보다 논거가 중요하고, 언변보다 행동에 대한 책임이 중요하다.
그런 토론을 경험하는 건 매우 중요하고 소중한 일이다.
혹시 현재 조직에서 그런 경험을 해 본 적이 있는가? 그렇지 않다면 오늘도 누군가 "토론 없는 조직은 발전이 없다"는 소리를 하거든 이렇게 이해를 하는 게 좋다..

"긴 이야기는 보고서로 제출하시오"

우리는 널 믿어

이건 꽤 민감한 표현이다. 왜냐면 "우리가 널 믿는 것"이지 "내가 널 믿는 것"은 아니기 때문이다.
대개의 경우 뭔가 힘이 되는 말을 해 주고 싶은데 마땅한 표현이 없을 때 대충 후려쳐서 "우리가 널 믿는다"고 이야기한다.
그 우리는 팀이 될 수도 있고, 동료들이 될 수도 있고, 건물 수위 일동이 될 수도 있다.
어쨌든 누군가 자신을 믿어 준다는 것은 굉장히 기분 좋을 일이다. 그냥 그 정도만 생각하면 속 편하다.
간혹 어리석게도 자신이 해결해야 할 일을 그 "믿어 준다고 약속했던" 사람들에게 함께 할 것을 호소하는 사람이 있다.
그 사람은 이런 대답을 듣게 될 것이다,

"어… 정말 미안한데 오늘은 좀 바쁘네…"

우리 팀은 안전해

휴가를 갔다 왔더니 조직이 완전 개편되어 있다. 무슨 일인지 물어볼 사람도 없다, 다 나가 버렸으니까.
그렇다고 아무렇지도 않은 척 일할 수도 없고 좌불안석이다.
힘겹게 그나마 믿을만한 사람에게 자신의 심경을 이야기하니 우리 팀은 안전하다고 말한다. 그 의미는 두 가지다.

첫 번째는 정말 안전한 경우다.
앞으로 최소 6개월 이내에 여러분이 공금을 횡령하거나 별다른 이유 없이 모니터를 발로 걷어차 부장의 책상 위로 날려 버리지 않는 이상 회사에서 해고될 일은 없을 것이다.
두 번째는 나도 잘 모르겠다는 의미다. 잘 모르는 상황에서 나쁜 이야기를 하느니 좋은 이야기를 하는 게 낫지 않나?
그렇지 않다고? 그럼 계속 혼자서 고민하시든가.

자신을 위해 투자하라

회사가 끝나면 인원을 조각해서 이런 저런 술집을 전전할 때가 있다.
그 때 회사의 거의 모든 사람들이 이렇게 이야기한다, "그대는 자신을 위해 투자를 하지 않는군요" 그러면 "학원 다니게 돈 좀 주세요!" 회사에 청구하면 50%를 지원해 준다고 한다.
"하루 15시간 근무하고 일주일에 사흘 철야하고 새벽 2시에 들어가는데 무슨 재주로…"

혹시 여러분도 이런 상황이라면 자신을 위해 투자하라는 소리는 발명왕 에디슨이 그러했듯 병든 닭처럼 잠깐씩 조는 식의 수면으로도 체력에 아무런 문제가 없어야 한다는 의미다.
그러나, 이 표현은 여러분이 일에 대한 미련을 좀 버려야 한다는 의미일 수도 있다.
돌이켜 볼 때 새벽 별 보기 운동을 했던 시절에 더 좋은 성과를 냈다고 자신할 수 없다.
피폐해진 몸과 마음에서 무슨 창조적 발상이 나오겠는가.
그러니 자신을 위해 투자하라는 소리를 듣는다면 집에 일찍 들어가서 소설책도 보고 OCN으로 밀린 영화도 보고 인터넷에 접속해서 만만한 뉴스 찾아서 코멘트에 리플짓도 해 보라는 의미로 받아 들이자.
물론 사장이 여러분에게 이런 소리를 한다면 대개 이런 뉘앙스를 담고 있다,

"퇴근하면 술만 처먹지 말고 공부도 좀 해라… 너 단가 떨어지는 소리가 들리는구나"

회사 업무 집중을 위해 메신저 사용을 금합니다

이 표현에서 '메신저' 대신에 '성인 사이트'이나 '증권 사이트'나 '은행 사이트' 혹은 '블로그', '미니홈피' 등등 들어갈 수도 있다.
이들을 금지하는 결정적인 이유는 "회사 업무 방해"다. 능률이 떨어진다는 것이다.
그러나, 실제로 많은 기업에서 특정 프로그램이나 웹 사이트의 접근을 막는 것은 숨겨진 또 다른 의미가 있다.

국내 포탈 중 하나인 A사에서 전 직원의 MSN 메신저 사용을 금한 사건이 있었다.
그런데 알고 보니 사장님께서 "우리도 메신저 있는데 왜 경쟁사 것을 쓰느냐!"라며 버럭 화를 내셨다고 한다.
그즈음에 국내 최대의 웹 메일 서비스를 공급하는 A사는 MSN과 소송이 붙어 있었다고 한다.
국내 최대의 카페 서비스를 공급하고 있는 A사의 직원들은 즉각적인 반발을 했고 이 소식이 외부로 전해지자 MSN 금지령이 풀렸다는 해프닝도 있었다. 아, 지금 MSN 사용이 풀렸는지는 정확히 모르겠다.

몇몇 회사는 정말 보안상의 이유로 각종 프로그램의 사용을 금하고 있는데 대표적으로 국내 굴지의 기업인 S 기업의 경우 회사 내의 PC는 터미널 수준으로 사용되고 있다고 한다.
그러나 많은 기업에서 회사 업무를 이유로 특정 프로그램이나 웹 사이트의 접근을 금지하는 표현은 실제로 이런 의미가 있다.

"돈도 많.이. 못 버는 것들이 감히 놀아…"

오늘은 일찍 퇴근하세요

그날 저녁 회사가 입주한 건물에서 벌레 잡기 방역을 하든가 바닥에 왁스를 칠하든가 정전이 있거나 엘리베이터 수리를 하거나 다음 날이 명절 연휴가 아닌 이상 이 말을 곧이 곧 대로 믿고 웃으며 퇴근하는 당신은..미래가 어둡다.

마켓이 살아나고 있어요

이 얼마나 흥분되는 표현인가! 마켓(market)이 살아나고 있단다.
켜켜이 쌓인 재고품을 처리할 수 있을 것이고 그러면 매출이 늘어날 것이고 운이 좋으면 연봉이 인상될 지도 모른다! 자, 그런데 여러분 회사의 경쟁력은 바닥을 치고 있다. 그래도 마켓은 살아나고 있단다. 그럼 이건 이런 의미다..

"마켓이 우리랑 별 상관없이 살아나고 있어요"

기업은 마켓 속에 있지만 마켓에서 소외된 기업도 있는 법이다.
누군가 마켓에 대해 이야기한다면 그것은 여러분이 다니는 회사가 그 마켓의 주체가 아니라는 말이다.
마켓의 주체는 마켓을 걱정하지만 마켓에 막연히 기대하지는 않는다.
오직 자신이 가야 할 길을 꿋꿋이 감으로써 스스로 마켓을 살릴 뿐이다.
그러니 이런 표현을 접한다면 "다시 일어섭시다!"라는 의미로 이해해야 한다.

이상 열 가지 표현에 대한 해설이 일견 매우 비관적이며 염세적으로 느껴질 수 있을 것이다.
이 글의 가장 처음에 이야기했던 백제에 살았던 청월의 이야기를 다시 생각해 보자.
청월은 왜 목이 달아 났는가? 상대방이 이해할 수 없는 이야기를 하여 동의를 구하지 못했기 때문이다.
회사 내의 은유적 표현을 하지 말라는 것도 아니고 비관적으로 이해하라는 소리도 아니다.

우리는 언어의 노예가 되지 않으려 노력하며 살지만 또한 흔하게 노예가 되어 무엇이 무엇인지 구분하지 못하기도 한다.
비록 상대방이 은유적 표현을 쓰더라도 그것의 본질적 의미를 간파해야 한다.
잘 듣고 올바로 이해하는 것은 또한 올바로 말하고 행동하기 위함이니까.
그래야 청월처럼 제 목숨을 스스로 버리는 바보 같은 말을 하지 않을 수 있다.]]> Wed, 28 Mar 2007 09:50:31 +0900 SSTL SGR05 SERIES SPACE GPS RECEIVERS http://blog.empas.com/joungyup/19080821 SSTL SGR05 SERIES SPACE GPS RECEIVERS

The SGR05 is a spacecraft orbit determination and timing subsystem designed for miniature LEO applications. The SGR05

provides GPS standard time, position, and velocity measurements in a compact and low power unit at low cost. Two grades of the SGR05 are available: SGR05U is a lowercost receiver which is sold as a standard COTS hardware product and SGR05P
is a more complete package, supplied with all the acceptance documentation, parts traceability and support expected of a professional space product.
Both grades of receiver are supplied with firmware suitable for operation in space.

약 1700

]]> Tue, 27 Mar 2007 17:47:13 +0900 Top 100 Asia Pacific Universities http://blog.empas.com/joungyup/19049235 Top 100 Asia Pacific Universities

Regional Rank	Institution*	World Rank	Country	National Rank
1	Tokyo Univ	19	Japan	1
2	Kyoto Univ	22	Japan	2
3	Australian Natl Univ	54	Australia	1
4	Hebrew Univ Jerusalem	60	Israel	1
5	Osaka Univ	61	Japan	3
6	Tohoku Univ	76	Japan	4
7	Univ Melbourne	78	Australia	2
8	Tokyo Inst Tech	89	Japan	5
9	Nagoya Univ	98	Japan	6
10-19	Hokkaido Univ	102-150	Japan	7-9
10-19	Kyushu Univ	102-150	Japan	7-9
10-19	Natl Univ Singapore	102-150	Singapore	1
10-19	Technion Israel Inst Tech	102-150	Israel	2-4
10-19	Tel Aviv Univ	102-150	Israel	2-4
10-19	Tsukuba Univ	102-150	Japan	7-9
10-19	Univ Queensland	102-150	Australia	3-5
10-19	Univ Sydney	102-150	Australia	3-5
10-19	Univ Western Australia	102-150	Australia	3-5
10-19	Weizmann Inst Sci	102-150	Israel	2-4
20-24	Natl Taiwan Univ